PISO-CPM100U-T CR

PCI Board/Universal/CAN/Master/1port/screw/isol.

  • One CANopen master communication port
  • Standard CANopen specification CiA 301 v4.02
  • Support node id 1 ~ 127
  • Programmable bauds:10 K, 20 K, 50 K, 125 K, 250 K, 500 K, 800 K, and 1M bps
  • Scan function for scanning all nodes on the same CANopen network
  • Provide master listen mode for monitoring without bothering the CANopen network
  • Support both Node Guarding Protocol and Heartbeat Consumer Protocol
  • Provide event trigger function for EMCY event, Node Guarding event and Heartbeat event
  • Provide Event-triggered, remote-requested, cyclic and acyclic SYNC of PDO mode
  • The PDO communication supports single byte output so that users can just modify the value of one byte without changing the others
  • Allow dynamic PDO mapping
  • Allow to get several PDO data simultaneously
  • The SDO communication supports segment protocol
  • Programmable master node ID for the CANopen slave function
  • Support EDS file
  • Allow the automatic adding the node while it boots up
  • Support multi-master architecture
  • CPMUtility utility tool for testing users' CANopen network
  • Provide VC++,VB.Net, and C# (2005) demos and function libraries

 

PISO-CPM100 یک راه حل اقتصادی و قدرتمند را از یک دستگاه CANopen master فعال با یک کانال CAN ارائه می دهد. این ماژول ازNXP SJA1000T  و 82C250 استفاده می کند تا کنترل کننده و فرستنده و گیرنده ی CAN باشد، که تابع های bus arbitration، تشخیص خطا با تصحیح خودکار و تابع انتقال مجدد را فراهم می کند. میکروکنترلر on-board 16 بیتی با سیستم عامل زمان واقعی MiniOS7، دارای بسیاری از ویژگی ها از قبیل انتقال و دریافت پیام زمان واقعی، فیلتر کردن، پیش پردازش، و ذخیره ی پیام های CAN می باشد. تحت تاثیر میکروکنترلر قدرتمند، این کارت می تواند برای مدیریت کنترل کننده ی CAN بدون از دست دادن داده ، حتی در سیستم هایی با بار PCI bus بالا ساخته شده باشد. بنابراین، پردازش بحرانی CANopen می تواند به طور مستقیم بوسیله ی CANopen firmware در PISO-CPM100 به کار گرفته شود. علاوه براین، کاربران می توانند کاربرد CANopen شان را بوسیله ی استفاده از کتابخانه ی CANopen روی کامپیوتر میزبان توسعه دهند. زمانی که PISO-CPM100 فعال است، تبادل داده بین برنامه های کاربردی کاربران و CANopen firmware بوسیله ی روش نقشه بندی حافظه از PISO-CPM100 انجام می شود.

Fields Value
BUS PCI

PISO-CPM100U-T CR

PCI Board/Universal/CAN/Master/1port/screw/isol.

1396/11/3

 

PISO-CPM100 یک راه حل اقتصادی و قدرتمند را از یک دستگاه CANopen master فعال با یک کانال CAN ارائه می دهد. این ماژول ازNXP SJA1000T  و 82C250 استفاده می کند تا کنترل کننده و فرستنده و گیرنده ی CAN باشد، که تابع های bus arbitration، تشخیص خطا با تصحیح خودکار و تابع انتقال مجدد را فراهم می کند. میکروکنترلر on-board 16 بیتی با سیستم عامل زمان واقعی MiniOS7، دارای بسیاری از ویژگی ها از قبیل انتقال و دریافت پیام زمان واقعی، فیلتر کردن، پیش پردازش، و ذخیره ی پیام های CAN می باشد. تحت تاثیر میکروکنترلر قدرتمند، این کارت می تواند برای مدیریت کنترل کننده ی CAN بدون از دست دادن داده ، حتی در سیستم هایی با بار PCI bus بالا ساخته شده باشد. بنابراین، پردازش بحرانی CANopen می تواند به طور مستقیم بوسیله ی CANopen firmware در PISO-CPM100 به کار گرفته شود. علاوه براین، کاربران می توانند کاربرد CANopen شان را بوسیله ی استفاده از کتابخانه ی CANopen روی کامپیوتر میزبان توسعه دهند. زمانی که PISO-CPM100 فعال است، تبادل داده بین برنامه های کاربردی کاربران و CANopen firmware بوسیله ی روش نقشه بندی حافظه از PISO-CPM100 انجام می شود.